Bonjour,
il y a une bone explication du principe du moteur pas à pas sur l'animation suivante.
http://sitelec.org/cours/abati/flash/pas.swf
Il faut repérer trois fils qui présentent une impédence entre eux. Et permuter ceux qui dispose de la plus grande. (imédance mesurer de l'ordre de quelques ohm ou dixièmes d'ohm)
Dans le cas de l'animation, permuter les deux fils des bobines A et B sans toucher à celui commun au deux, suffit à changer le sens de rotation.
Cordialement
Thomas